争取孩子抚养权涉及的规定如下：1.《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。2.《民法典》第一千零八十五条第一款规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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双方签一个抚养权变更协议即可
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抚养权的变更程序：1.夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。2.变更子女抚养权一般先由双方协商确定。3.如协议不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。4.抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。5.孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题

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